FOXBORO FBM201 P0914SQ
比例控制方式
比例控制模式根據(jù)誤差按比例改變控制器輸出。如果誤差增加，則控制動(dòng)作按比例增加。

比例控制的可調(diào)設(shè)置稱為控制器增益 (Kc)。較高的控制器增益會(huì)增加給定誤差的比例控制量。如果控制器增益設(shè)置得太高，控制回路將開(kāi)始振蕩并變得不穩(wěn)定。如果設(shè)置得太低，控制回路將無(wú)法充分響應(yīng)干擾或設(shè)置點(diǎn)變化。

對(duì)于大多數(shù)控制器，調(diào)整控制器增益設(shè)置會(huì)影響積分和微分控制模式中的響應(yīng)量。

純比例控制器
通過(guò)關(guān)閉積分和微分模式，可以將 PID 控制器配置為僅產(chǎn)生比例作用。比例控制器易于理解和調(diào)整：控制器輸出只是控制誤差乘以控制器增益，再加上偏置。需要偏置，以便控制器可以在誤差為零（設(shè)的過(guò)程變量）時(shí)保持非零輸出。缺點(diǎn)是偏移量，這是一種持續(xù)誤差，不能僅通過(guò)比例控制來(lái)消除。在純比例控制下，偏移將一直存在，直到操作員手動(dòng)更改控制器輸出的偏差以消除偏移。這稱為控制器的手動(dòng)重置。

FOXBORO FBM201D P0922YK
功能塊圖 用于以圖形塊形式表示的 PLC 程序。它表示進(jìn)入功能塊的信號(hào)或數(shù)據(jù)流，當(dāng)它在 PLC 邏輯中執(zhí)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出。每個(gè)功能塊都已預(yù)先編程以執(zhí)行特定功能，用戶插入輸入和輸出。

plc功能框圖實(shí)例功能塊可以具有標(biāo)準(zhǔn)功能，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用戶定義的塊以獲得平均值、縮放值、找出小值和大值等。編程更容易，但在與在線解決任何問(wèn)題時(shí)更難可編程控制器。人們看不到單的輸入或輸出被激活，因?yàn)楣δ軌K作為一個(gè)整體工作并作為一個(gè)整體元素顯示。與繼電器梯形邏輯相比，在功能塊中設(shè)計(jì)的閉鎖指令、觸發(fā)器和互鎖等運(yùn)行過(guò)程所需的基本功能很難進(jìn)行故障排除。

FOXBORO FBM204 P0914SY
梯形圖邏輯 是用于 PLC 的主要編程方法。它模仿繼電器邏輯（開(kāi)關(guān)、繼電器、線圈和觸點(diǎn)的組合）。使用梯形圖邏輯作為主要編程方法的決定非常具有戰(zhàn)略意義，因?yàn)樗恍枰鄷r(shí)間來(lái)重新培訓(xùn)工程師來(lái)適應(yīng)這一點(diǎn)。代 PLC 使用基于繼電器邏輯接線圖的技術(shù)進(jìn)行編程。這消除了教電工、維護(hù)技術(shù)人員和工程師如何編程的需要。時(shí)至今日，梯形圖邏輯仍然是流行的 PLC 編程方法。

下面是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的電機(jī)控制繼電器邏輯及其對(duì)應(yīng)的梯形圖邏輯。繼電器邏輯具有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、停止開(kāi)關(guān)、控制繼電器和繼電器線圈 (CR1) 以及電機(jī) (Mtr)。梯形圖邏輯與繼電器邏輯具有相似的外觀和感覺(jué)。但是繼電器邏輯的物理開(kāi)關(guān)和線圈被 PLC 的內(nèi)存位置取代，表示為輸入 (I) 和輸出 (O)。

PLC 系統(tǒng)處理許多數(shù)字，這些數(shù)字代表與過(guò)程有關(guān)的不同類型的信息。這些過(guò)程或機(jī)器參數(shù)可以是輸入或輸出設(shè)備、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器或其他數(shù)據(jù)值的狀態(tài)。這些存儲(chǔ)器類型可用于存儲(chǔ)各種信息，并可在各種繼電器梯形圖邏輯指令中使用。這些通常稱為“標(biāo)簽”。標(biāo)簽可以是不同的數(shù)據(jù)類型。布爾（離散）、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、字符串和時(shí)間。